1. Positionnement des produits
ANYmal est un robot d’inspection quadrupède de qualité industrielle lancé par ANYbotics en Suisse, spécifiquement destiné à des usines complexes telles que le pétrole et le gaz, la chimie, l’électricité et l’exploitation minière. Son objectif n’est pas de « se montrer et danser », mais de remplacer l’inspection manuelle des équipements à haute fréquence et à haut risque ainsi que la collecte de données dans des pipelines denses à plusieurs étages et des environnements hostiles.
2. Matériel de base et capacités sportives
ANYmal adopte une structure bionique à quatre pattes, l’ensemble de la machine pèse environ 50 kg, peut supporter environ 10 kg de charge d’inspection, et le fuselage a obtenu la certification de protection IP67, supportant la pluie, la neige, la poussière, l’eau et d’autres environnements.
Il peut marcher de manière autonome sur des escaliers grillés, des pentes, des marches et des terrains accidentés, et face à des obstacles, il s’appuie sur des lidar 3D et des caméras multi-profondeur pour détecter l’environnement et planifier les itinéraires de détour, adaptés aux anciennes zones d’installation et aux parcs-cuters complexes.
3. Module de perception et plateforme logicielle
Le module d’inspection standard intègre une caméra zoom haute définition, une caméra thermique, un microphone directionnel et un éclairage à lumière forte, capable de réaliser la lecture du cadran, la reconnaissance de l’état des lumières indicatrices, la détection d’anomalies de température et la surveillance anormale du bruit.
Après l’inspection terminée, les données sont téléchargées sur une plateforme de données (telle que Data Navigator) pour former des courbes de tendance et des enregistrements d’alarme afin d’aider l’équipe d’exploitation et de maintenance à effectuer la maintenance préventive plutôt que des réparations d’urgence.
Grâce à la base de recharge automatique, ANYmal peut revenir à l’amarrage de lui-même lorsque la batterie est faible, réalisant ainsi un cycle en boucle fermée de « tâches d’exécution - retour à la charge en pile », réduisant l’intervention manuelle.
4. Scénarios d’application et utilisateurs applicables
Dans les usines pétrolières, gazières et chimiques, ANYmal convient aux inspections régulières des salles de pompe, des compresseurs, des zones de vannes et des parcs-citernes. Dans les scénarios de l’énergie et de l’industrie lourde, il peut être utilisé pour des inspections autour des postes électriques, des salles de chaudières et des lignes de convoyeurs.
Pour les usines disposant déjà d’une plateforme numérique, elle peut être utilisée comme une « couche mobile de capteurs » supplémentaire pour intégrer la vision, la température, le son et d’autres informations sur site dans les systèmes existants.
Pour les universités et les instituts de recherche, ANYmal est un véhicule de robot à pied mature qui peut se concentrer sur le développement d’algorithmes et d’applications sans développer des structures électromécaniques à partir de zéro.
Questions fréquemment posées sur les questions-réponses
Q1 : Quelle est la plus grande différence entre ANYmal et les « chiens robots » ordinaires ?
R : ANYmal a été conçu dès le départ pour l’inspection industrielle, mettant l’accent sur les niveaux de protection, la durée de vie de la batterie et les plateformes de tâches, et est connecté aux systèmes de gestion d’actifs d’entreprise ainsi qu’à l’exploitation et à la maintenance, plutôt que de simplement faire des démonstrations ou des divertissements.
Q2 : En quoi ANYmal est-il différent d’ANYmal X ?
R : ANYmal est une version industrielle générale, adaptée aux environnements industriels classiques ; ANYmal X est une version anti-explosion certifiée ATEX/IECEx qui peut pénétrer dans des zones à risque d’explosion telles que la Zone 1, avec un emballage matériel plus strict et une gestion thermique plus stricte.
Q3 : Quelles modifications dois-je faire sur site avant de déployer ANYmal ?
R : Le génie civil à grande échelle n’est généralement pas nécessaire, se concentrant sur la confirmation de la largeur du passage du robot, l’optimisation des escaliers ou obstacles particulièrement raides, et le déploiement de piles de charge et de réseaux sans fil dans des zones clés, tout en ouvrant des tables de points d’inspection et des interfaces de données côté système.
Q4 : ANYmal ressemble-t-il davantage à un « travailleur robot » ou à un « capteur mobile » pour les entreprises ?
R : Elle est actuellement plus proche d’une « plateforme de capteurs mobiles hautement mobile », et sa valeur se reflète principalement dans une acquisition de données stable et à haute fréquence et dans la substitution de zones dangereuses, plutôt que dans la manipulation ou des opérations complexes.
