1. Positionnement de l’entreprise et gamme de produits
Unitree Robotics est une entreprise qui a commencé avec des robots à pieds, conçus pour fabriquer des robots quadrupèdes haute performance et des robots humanoïdes polyvalents, afin que l’IA incarnée puisse être utilisée dans des scénarios pratiques.
La gamme de produits est grossièrement divisée en trois parties : le robot quadrupède de la série Go pour les joueurs et l’éducation ; des séries B et A pour des chiens robots pour des scénarios industriels et spéciaux ; De plus, les robots humanoïdes H1/H2, G1, R1, etc. ont été intégrés ces dernières années, et sont également équipés de moteurs articulaires auto-développés, de bras robotiques et de lidar 4D.
2. Caractéristiques techniques fondamentales
La plateforme quadrupède est reconnue pour sa mobilité et son rapport coût-efficacité, et des modèles comme le Go2 sont équipés de série de lidars grand angle et de caméras multi-yeux, assurant la navigation autonome, l’évitement des obstacles et les charges simples, et peuvent accéder à leurs propres algorithmes via des interfaces open source. Les B2 et A2 industriels mettent l’accent sur l’endurance, la charge et l’adaptabilité environnementale, et conviennent à l’inspection, au topographie et à la cartographie, à l’exploration et à d’autres tâches.
En termes de direction humanoïde, H1/H2 est un robot bipède de taille normale, proche de la taille adulte, doté d’un moteur à fort couple développé par lui-même et d’un corps léger, lui permettant d’effectuer des actions à haute dynamique telles que la course, le saut et le roulis ; Des modèles tels que G1 et R1 sont davantage orientés vers les marchés expérimentaux et de développeurs, offrant des plateformes humanoïdes à faible coût pour les équipes de recherche scientifique et d’algorithmes.
3. Scénarios applicatifs et valeur utilisateur
Pour les universités et les instituts de recherche, Unitree propose des supports de pied et humanoïdes relativement « prêts à l’emploi » qui peuvent être utilisés pour des sujets tels que le contrôle de mouvement, l’apprentissage par renforcement, la perception de la navigation et les systèmes multi-robots, évitant ainsi le matériel fabriqué par eux-mêmes à partir de zéro.
Pour les utilisateurs d’entreprise, les robots quadrupèdes peuvent effectuer des tâches telles que des patrouilles de sécurité, des inspections d’usines ou de parcs, des explorations souterraines et sur le terrain ; Les robots humanoïdes sont plus adaptés pour être utilisés comme plateformes prototypes pour des projets de vérification précoce et de concept dans la fabrication intelligente, les entrepôts sans personnel et le marketing d’exposition.
Pour les utilisateurs passionnés, la série Go prend en compte à la fois le prix et la jouabilité, et peut être utilisée à la fois comme équipement de jeu cool et comme plateforme robotique personnelle d’entrée de gamme.
Questions fréquemment posées sur les questions-réponses
Q1 : Yushu est-elle actuellement une « entreprise de chiens robots » ou une « entreprise de robots humanoïdes » ?
R : Au départ, il a commencé avec des chiens robots, mais maintenant il a formé une voie combinée de « quadrupède + humanoïde + composant », les chiens robots sont plus matures, et les humanoïdes sont plus en phase d’itération rapide et de tests de scène.
Q2 : Si vous faites de la recherche scientifique, donnez la priorité aux quadrupèdes ou aux humanoïdes ?
R : Si vous souhaitez étudier le contrôle de mouvement, la navigation, la collaboration multi-robots et que vous avez des exigences modérées de difficulté opérationnelle, la plateforme quadrupède est plus adaptée ; Si l’accent est mis sur le contrôle de la structure humanoïde, la coordination corporelle et les mouvements dynamiques élevés, la série H humanoïde offre plus de possibilités de recherche, mais le seuil et le risque de démarrage sont également plus élevés.
Q3 : Est-il approprié pour les joueurs ordinaires de monter directement sur le robot humanoïde ?
R : Le budget et les capacités de développement sont plus exigeants, il est donc généralement recommandé de commencer avec la série Go quadrupède, de se familiariser avec l’écologie et les outils de développement, puis de considérer la plateforme humanoïde.
Q4 : À quoi dois-je prêter attention en termes de sécurité et de conformité avec ces robots ?
R : Qu’il s’agisse d’un quadrupède ou d’un humanoïde, il est nécessaire de réserver une distance de sécurité, de régler des interrupteurs d’arrêt d’urgence et des limites physiques lors de la mesure réelle, et de prêter attention aux mises à jour du système et à la sécurité du réseau lors de l’utilisation du réseau afin d’éviter les accès et contrôles non autorisés.
