一、公司定位与产品线
宇树科技（Unitree Robotics）是一家以足式机器人起家的公司，定位是做高性能四足机器人和通用人形机器人，让 embodied AI 走向实际场景。
产品线大致分为三块：面向玩家与教育的 Go 系列四足机器人；面向工业与特种场景的 B、A 系列机器狗；以及近年重点投入的人形机器人 H1/H2、G1、R1 等，还配套自研关节电机、机械臂和 4D 激光雷达。
二、核心技术特点
四足平台以机动性和性价比见长，Go2 等机型标配广角激光雷达和多目相机，支持自主导航、避障和简单载荷，可通过开源接口接入自己算法。工业向的 B2、A2 更强调续航、负载和环境适应性，适合巡检、测绘、勘探等任务。
人形方向上，H1/H2 属于全尺寸双足机器人，身高接近成年人，自研高扭矩电机和轻量化机身，使其能够完成跑步、跳跃、翻滚等高动态动作；G1、R1 等机型则更偏向实验和开发者市场，为科研和算法团队提供低成本人形平台。
三、应用场景与用户价值
对高校与研究机构，Unitree 提供相对“现成”的足式和人形载体，可用于运动控制、强化学习、导航感知、多机器人系统等课题，避免从零自制硬件。
对企业用户，四足机器人可以承担安防巡逻、厂区或园区巡检、井下和野外勘探等任务；人形机器人则更适合用作样机平台，在智能制造、无人仓、展示营销中做早期验证和概念项目。
对发烧级个人用户，Go 系列兼顾价格和可玩性，既能作为酷玩装备，也可作为个人入门机器人平台。
Q&A 常见问答
Q1：宇树目前是“机器狗公司”还是“人形机器人公司”？
A：起步于机器狗，但现在已经形成“四足 + 人形 + 组件”的组合路线，机器狗更成熟，人形更多在快速迭代和场景试水阶段。
Q2：如果做科研，优先选四足还是人形？
A：想研究运动控制、导航、多机器人协同且对操作难度要求适中，四足平台更合适；如果重点在人形结构控制、全身协调、高动态动作，人形 H 系列更有研究空间，但上手门槛和风险也更高。
Q3：普通个人玩家适合直接上人形机器人吗？
A：对预算和开发能力要求都更高，一般建议从 Go 系列四足入手，熟悉生态和开发工具，再考虑人形平台。
Q4：这些机器人在安全和合规上需要注意什么？
A：无论四足还是人形，实测时都要预留安全距离，设置急停开关和物理限位，联网使用时还要关注系统更新和网络安全，避免被未授权接入和控制。
